Analoge Tool-Ingangen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.4.3 Analoge tool-ingangen
De analoge tool-ingangen zijn niet-differentieel en kunnen worden ingesteld op
spanning en stroom op het tabblad I/O, zie deel II. De elektrische specificaties wor-
den hieronder weergegeven.
Twee voorbeelden hoe een analoge ingang te gebruiken worden in de volgende
paragrafen getoond.
4.4.3.1 Het gereedschap Analoge ingangen gebruiken, niet-differentieel
Het onderstaande voorbeeld laat zien hoe een analoge sensor te verbinden met een
niet-differenti¨ e le uitgang. De sensor kan een stroom- of spanningsuitgang hebben,
zolang de ingangsmodus van die analoge ingang dezelfde instelling heeft op de
I/O-tab. Controleer of een sensor met spanningsuitgang de interne weerstand van
het gereedschap kan aandrijven, omdat anders de meting ongeldig kan zijn.
4.4.3.2 Het gereedschap Analoge ingangen gebruiken, differentieel
Het onderstaande voorbeeld laat zien hoe een analoge sensor te verbinden met
een differenti¨ e le uitgang. Sluit het negatieve uitgangsdeel aan op GND (0V) en de
werking is dezelfde als bij een niet-differenti¨ e le sensor.
UR3/CB3
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 5V
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Ingangsweerstand bij bereik 4mA - 20mA
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Analoge ingangen zijn niet beschermd tegen overspanning in
de stroommodus. Overschatten van de limiet in de elektri-
sche specificatie kan permanente schade aan de ingang ver-
oorzaken.
Min.
-0,5
-0,5
-2,5
-
-
-
POWER
AI8
GND
POWER
AI8
GND
I-34
4.4 I/O's gereedschap
Type
Max.
Eenheid
-
26
V
-
5,0
V
-
25
mA
29
-
k
15
-
k
200
-
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
