Commando: Vast Waypoint; Waypoint Instellen; Namen Van Waypoints - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.6 Commando: Vast waypoint
Een punt op het robottraject. Waypoints zijn de belangrijkste onderdelen van een
robotprogramma. Zij geven aan waar de robotarm moet zijn. Een vaste waypoint
wordt aangegeven door de robotarm fysiek te verplaatsen naar de positie.
Waypoint instellen
Druk op deze knop om naar het scherm Bewegen te gaan, waar u de robotarmpo-
sitie voor dit waypoint kunt specificeren. Als het waypoint onder een Bewegen-
commando in lineaire ruimte staat (BewegenL of BewegenP), moet er een geldig
element geselecteerd zijn bij dat Bewegen-commando om de knop te kunnen in-
drukken.
Namen van waypoints
Waypoints krijgen automatisch een unieke naam wanneer ze worden gedefinieerd.
De naam kan door de gebruiker worden gewijzigd. Waypoints met dezelfde naam
delen positie-informatie. Wijziging van de positie van een waypoint is dus van
invloed op alle andere waypoints met dezelfde naam. Andere waypointinformatie
zoals afsnijstraal, snelheid gereedschap/gewricht en acceleratie gereedschap/gewricht
is geconfigureerd voor individuele waypoints, ook al hebben ze dezelfde naam.
Afsnijden
Aan de hand van afsnijden kan de robot de overgang tussen twee trajecten soepel
laten verlopen, zonder noodzaak tot stoppen bij het waypoint ertussen.
CB3
14.6 Commando: Vast waypoint
II-78
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
