Commando: Lus; Commando: Als - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.24.16. Commando: Lus
Laat de onderliggende programmacommando's in een lus uitvoeren. Afhankelijk van de selectie
wordt het onderliggende programma oneindig, voor een bepaald aantal keren of zolang de
gegeven voorwaarde "true" is in een lus uitgevoerd. Als er een bepaald aantal keren wordt
herhaald, wordt er een speciale lusvariabele (met de naam loop_1 in de schermafbeelding
hierboven) aangemaakt, die kan worden gebruikt in expressies binnen de lus. De lusvariabele telt
van 0 tot N − 1.
Bij het uitvoeren van een lus met een expressie als eindvoorwaarde, biedt PolyScope de
mogelijkheid om die expressie doorlopend te beoordelen, zodat de "lus" tijdens de uitvoering op
elk gewenst moment kan worden onderbroken en niet alleen na elke herhaling.
1.24.17. Commando: Als
If and If...Else instructies wijzigen het gedrag van de robot op basis van sensoringangen of
waarden van variabelen.
UR3
178
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
