Elektrische Interface; Inleiding; Elektrische Waarschuwingen En Voorzorgsmaatregelen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.1 Inleiding
Dit hoofdstuk beschrijft alle elektrische interfaces van de robotarm en regelkast.
De verschillende interfaces zijn verdeeld in vijf groepen met verschillende doelein-
den en eigenschappen:
• Regelaar I/O
• I/O's gereedschap
• Ethernet
• Voedingsaansluiting
• Robotaansluiting
De term "I/O" verwijst naar zowel digitale als analoge signalen gaande van of naar
een interface.
Elektrische signalen via de E67-interface wordt beschreven in deel III.
Deze vijf groepen worden beschreven in de volgende paragrafen. Er worden voor-
beelden gegeven voor de meeste typen van I/O.
De waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen in de volgende sectie zijn relevant
voor alle vijf groepen en moeten worden nageleefd.
5.2 Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
De volgende waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen moeten in acht worden
genomen wanneer een robottoepassing is ontworpen en ge¨ ı nstalleerd. De waar-
schuwingen en voorzorgsmaatregelen gelden ook voor servicewerkzaamheden.
Versie 3.4.1
5 Elektrische interface
I-29
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
