Maximale Nuttige Lading - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.4 Maximale nuttige lading
De maximaal toegestane nuttige lading van de robotarm hangt af van de offset van
het zwaartepunt, zie figuur 4.3. De offset van het zwaartepunt wordt gedefinieerd als
de afstand tussen het midden van gereedschapsuitgangflens en het zwaartepunt.
Nuttige lading [kg]
4
3
2
1
0
Figuur 4.3: Verhouding tussen de maximaal toegestane nuttige lading en de offset van het zwaartepunt.
UR3/CB3
100
200
I-28
4.4 Maximale nuttige lading
300
400
Zwaartekracht-offset
[mm]
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
