Programmeerinterface Polyscope - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Ga naar de tab Commando.
6. Druk op de knop Volgende om naar de instellingen van het Waypoint te
7. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de ''?'' afbeelding.
8. Op het scherm Bewegen verplaatst u de robot door te drukken op de diverse
9. Druk op OK.
10. Druk op Waypoint toevoegen voor.
11. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de ''?'' afbeelding.
12. Op het scherm Bewegen verplaatst u de robot door te drukken op de diverse
13. Druk op OK.
14. Uw programma is klaar. De robot gaat tussen de twee punten bewegen als u
15. Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt waarmee u de
10.2 Programmeerinterface PolyScope
PolyScope draait op het touchscreen dat aan de regelkast is bevestigd.
CB3
gaan.
blauwe pijlen of beweegt u de robot door de knop Freedrive , op de ach-
terkant van de programmeereenheid, ingedrukt te houden terwijl u aan de
robotarm trekt.
blauwe pijlen of beweegt u de robot door de knop Freedrive , op de ach-
terkant van de programmeereenheid, ingedrukt te houden terwijl u aan de
robotarm trekt.
op het symbool "Afspelen" drukt. Houd afstand, houd de noodstopknop bij
de hand en druk op "Afspelen".
robot tussen de twee aangegeven waypoints laat bewegen.
WAARSCHUWING:
1. Drijf de robot zelf of iets anders niet aan, omdat dit schade
aan de robot kan toebrengen.
2. Houd uw hoofd en torso buiten bereik (werkruimte) van de
robot. Zet uw vingers niet op een plek waar ze vast kunnen
komen te zitten.
3. Dit is slechts een snelstartgids om te laten zien hoe eenvoudig
het is een robot van UR te gebruiken. Er wordt in deze hand-
leiding uitgegaan van een omgeving waaraan geen schade
toegebracht kan worden en een zeer zorgvuldige gebruiker.
Verhoog de snelheid of versnelling niet boven de standaard-
waarden. Voer altijd een risicobeoordeling uit voordat u de
robot in gebruik neemt.
10.2 Programmeerinterface PolyScope
II-6
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
