Installatie → Tcp-Configuratie - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
LET OP
Het is niet aan te raden een robot te gebruiken met een installatie die wordt
geladen vanaf een USB-station. Om een installatie te gebruiken die is opgeslagen
op een USB-schijf, laadt u deze eerst en slaat u deze vervolgens op in de lokale
programma's-map met behulp van de knop Opslaan als....
1.23.6. Installatie → TCP-configuratie
Een Tool Center Point (TCP) is een punt op het gereedschap van de robot. Elk TCP bevat een
verschuiving en een rotatie ten opzichte van het middelpunt van de gereedschapsuitgangsflens.
Wanneer de robot is geprogrammeerd om naar een vorig opgeslagen waypoint terug te keren,
beweegt de robot het TCP naar de positie en oriëntatie die in het waypoint zijn opgeslagen. Als
hij is geprogrammeerd voor lineaire beweging, beweegt het TCP lineair.
Positie
De X, Y, Z-coördinaten geven de TCP-positie aan. Wanneer alle waarden (inclusief oriëntatie) nul
zijn, komt het TCP overeen met het middelpunt op de gereedschapsuitgangsflens en neemt het
coördinatensysteem op het scherm over.
UR3
130
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
