De Robot En Gereedschap Monteren; De Robot Zonder Een Imm Gebruiken; Conversie Euromap 12 Naar Euromap 67 - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
aan te sluiten (zie hieronder) om dit te voorkomen. Een Categorie
een paar honderd dollar een lichtgordijn van categorie 1 aanschaffen (bijv. "PSEN
op 2H-s/1" van Pilz).
17.3 De robot en gereedschap monteren
Voordat gereedschap en montageoppervlakken kunnen worden gemonteerd, moet
de integrator nagaan in welke richting gewricht 4 (pols 2) tijdens het pakken en
plaatsen staat. Gewricht 1, 2 en 3 hebben parallelle assen en als gewricht 4 ge-
wricht 5 naar links of naar rechts beweegt, staat gewricht 5 parallel aan de andere
drie assen (singulariteit). Het is doorgaans een goed idee om de robot in een hoek
van 45 graden te plaatsen of gereedschap te bouwen waar het oppervlak van de
gereedschapsflens van de robot omlaag wijst bij het pakken van de objecten van
het verticale matrijsoppervlak.
17.4 De robot zonder een IMM gebruiken
Om de robot zonder een IMM te bedienen, moet er een omloopstekker worden
gebruikt om de nood- en veiligheidssignalen te sluiten. Het enige alternatief is het
permanent verwijderen van de interface zoals omschreven in 19.1.
17.5 Conversie EUROMAP 12 naar EUROMAP 67
Om een IMM van een EUROMAP 12-interface te voorzien, moet een E12-E67-
adapter worden gebruikt. Er zijn meerdere adapters van verschillende fabrikanten
1
Conform ISO 13849-1, zie Verklarende Woordenlijst voor meer informatie.
CB3
17.5 Conversie EUROMAP 12 naar EUROMAP 67
VOORZORGSMAATREGEL:
Als u geen lichtgordijn installeert, kunt u schade toebrengen aan
de robot en de matrijs.
Euromap67
GND GND 24V 24V MAF MAF
GEVAAR:
Gebruik nooit de omloopstekker als de robot samen met een IMM
ge¨ ı nstalleerd is.
III-8
1
U kunt al voor
24V GND
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
