Noodstop; Beweging Zonder Aandrijfkracht - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.8 Noodstop
1.8 Noodstop
Druk de noodstopknop in om direct alle beweging van de robot te stoppen.
De noodstop mag niet gebruikt worden als middel om het risico te verlagen, alleen
als tweede beschermingsmiddel.
De risicobeoordeling van de robotapplicatie stopt als er meerdere noodstopknop-
pen aangesloten moeten worden. Noodstopknoppen dienen te voldoen aan IEC
60947-5-5, zie voor meer informatie paragraaf 5.3.2.
1.9 Beweging zonder aandrijfkracht
In het onwaarschijnlijke geval van een noodsituatie waarbij een of meer robotge-
wrichten moeten worden bewogen en stroomvoorziening voor de robot onmogelijk
of ongewenst is, zijn er twee verschillende manieren om de robotgewrichten in te
schakelen:
1. Geforceerde backdrive: een gewricht forceren te bewegen door hard aan de
2. Handmatig remmen loslaten (alleen voor Basis-, Schouder- en Elleboogge-
Versie 3.4.1
robotarm te duwen of trekken (500 N). Elke gewrichtsrem heeft een frictie-
koppeling die beweging bij een hoog geforceerd koppel mogelijk maakt.
wrichten): Verwijder de gewrichtskap door de paar M3-schroeven te verwijde-
ren waarmee deze vastzit. Haal de rem eraf door te drukken op de plunjer op
de kleine elektromagneet, zoals aangegeven in de onderstaande afbeelding.
WAARSCHUWING:
1. De robotarm handmatig verplaatsen mag alleen gedaan wor-
den in noodsituaties en kan beschadigingen aan de gewrich-
ten toebrengen.
2. Als de rem handmatig losgelaten wordt, kan de robotarm
door de zwaartekracht vallen. Ondersteun de robotarm, het
gereedschap en het werkitem altijd als u de rem loslaat.
I-11
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
