Editors Op Het Scherm; Expressie-Editor Op Het Scherm; Scherm Positiebewerking - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12 Editors op het scherm
12.1 Expressie-editor op het scherm
Terwijl de expressie zelf als tekst wordt bewerkt, beschikt de expressie-editor over
een aantal knoppen en functies voor het invoegen van de speciale expressiesym-
bolen, zoals
toetsenbordknop linksboven op het scherm schakelt u over naar tekstbewerking
van de expressie. Alle gedefinieerde variabelen kunt u vinden in de Variabele-
selector, en de namen van de ingangs- en uitgangspoorten vindt u in de selectors
Ingang en Uitgang. In Functie vindt u een aantal speciale functies.
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als de knop Ok wordt
ingedrukt. Door op de knop Annuleren te drukken verlaat u het scherm zonder
de wijzigingen op te slaan.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digitaal in[1]
12.2 Scherm Positiebewerking
Op dit scherm kunt u doelgewrichtposities aangeven, of een doelpositie (positie en
ori¨ e ntatie) van het robotgereedschap. Dit scherm is "offline" en regelt de fysieke
robotarm niet direct.
Versie 3.4.1
voor vermenigvuldiging en
?
Waar en analoog in[0]<0,5
II-35
voor kleiner dan of gelijk aan. Met de
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
