Commando: Leeg - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.4 Commando: Leeg
beschikbaar:
Installatievariabelen: Deze kunnen door meerdere programma's gebruikt worden en
Reguliere programmavariabelen: Deze zijn alleen beschikbaar voor het draaiende pro-
De volgende soorten variabelen zijn beschikbaar:
bool
int
zweven Een zwevende puntgetal (decimaal).
string
pose
lijst
13.4 Commando: Leeg
Hier moeten programmacommando's worden ingevoegd. Druk op de knop Structuur
om naar de tab Structuur te gaan, waar u de diverse selecteerbare programmare-
gels kunt vinden. Een programma kan pas worden gedraaid wanneer alle regels
zijn gespecificeerd en gedefinieerd.
Versie 3.1
(rev. 18026)
hun naam en waarden blijven bestaan tijdens de robotinstallatie (zie 12.10 voor
meer informatie);
gramma en de waarden gaan verloren zodra het programma gestopt wordt.
Een boolean-variabele waarvan de waarde Juist of Onjuist is.
Een geheel getal binnen het bereik
Een reeks tekens
Een vector die de locatie en ori¨ e ntatie beschrijft in Cartesiaanse ruimte.
Dit is een combinatie van een positievector x, y, z en een rotatievector
rx, ry, rz die de ori¨ e ntatie vertegenwoordigen, geschreven als p[x,
y, z, rx, ry, rz].
Een reeks variabelen.
32768 tot 32767.
II-51
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
