Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi; Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen; Installatie → Standaardprogramma - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1. Definieer het middelpunt in het onderdeel Elementen van de installatie. De waarde van
Ticks per omwenteling moet het aantal ticks zijn wanneer de encoder een volledige
omwenteling maakt.
2. Selecteer het selectievakje Draai gereedschap met transportband om de
gereedschapsoriëntatie de rotatie van de transportband te laten volgen.
1.23.13. Vloeiende overgang tussen veiligheidsmodi
Bij het schakelen tussen veiligheidsmodi tijdens gebeurtenissen (zoals Verminderde modus
ingang, Verminderde modus triggervlakken, Beveiligde stop en Inschakelapparaat met 3 standen),
streeft de robot ernaar om 0,4 seconden te gebruiken om een "zachte" overgang te creëren.
Bestaande toepassingen hebben ongewijzigd gedrag dat overeenkomt met de instelling "hard".
Nieuwe installatiebestanden gebruiken standaard de instelling "zacht".
Aanpassen van versnellings-/vertragingsinstellingen
• Druk op het tabblad Installatie.
• Selecteer Vloeiende overgang in het zijmenu links.
• Selecteer Hard voor een hogere versnelling/vertraging of selecteer Zacht voor de
vloeiendere standaard overgangsinstelling.
1.23.14. Installatie → Standaardprogramma
UR3
144
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
