Selecteer Een Grens Om Te Configureren; Configuratie Veiligheidsvlak - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Selecteer een grens om te configureren
Het scherm Safety Boundaries aan de linkerzijde van de tab wordt gebruikt om een limiet te
selecteren.
Om een veiligheidsvlak in te stellen, klikt u op een van de bovenste acht items in het scherm. Als
het geselecteerde veiligheidsvlak reeds geconfigureerd is, wordt de overeenkomstige 3D-
weergave van het vlak gemarkeerd in de 3D View (see 3D-visualisatie below) to the right of this
panel. The safety plane can be set up in the Safety Plane Properties
(zie Configuratie
veiligheidsvlak below) onderin de tab.
Klik op het onderdeel Tool Boundary entry to configure the orientation boundary limit for the
robot tool. The configuration of the limit can be specified in the Tool Boundary Properties
section
(zie Eigenschappen gereedschapsgrens on
page105) onderin de tab.
Klik op de knop / om de 3D-visualisatie van de limiet in of uit te schakelen. Als een limiet actief
is, wordt de veiligheidsmodus
(zie Veiligheidsmodus on
page106) aangegeven door een van de
volgende pictogrammen
.
/
/
/
Veiligheidsmodus on page103
en
3D-visualisatie
Het onderdeel 3D View displays the configured safety planes and the orientation boundary limit
for the robot tool together with the current position of the robot arm. All configured boundary
entries where the visibility toggle is selected (i.e. showing icon) in the Safety Boundaries
wordt samen met de huidig geselecteerde grens weergegeven.
De (actieve) veiligheidsvlakken worden in geel en zwart weergegeven met een kleine pijl die de
normale positie van de vlakken weergeeft, die staat voor de zijkant van het vlak waarop de robot-
TCP gepositioneerd mag worden. Triggervlakken worden weergegeven in blauw en groen. Een
kleine pijl illustreert de kant van het vlak die de niet de overgang naar de modus Verminderd
activeert. Als een veiligheidsvlak geselecteerd is in het scherm aan de linkerzijde van de tab,
wordt de overeenkomstige 3D-weergave gemarkeerd.
De gereedschaporiëntatiegrens wordt gevisualiseerd met een sferische kegel samen met een
vector die de huidige oriëntatie van het robotgereedschap weergeeft. De binnenkant van de kegel
geeft de toegestane ruimte aan voor gereedschapsoriëntatie (vector).
Als een vlak- of de gereedschapsgrenslimiet geconfigureerd maar niet actief is, is de visualisatie
grijs.
Druk op de pictogrammen van het vergrootglas om in/uit te zoomen of sleep een vinger om de
weergave te wijzigen.
Configuratie veiligheidsvlak
Het paneel Safety Plane Properties section at the bottom of the tab defines the
configuration of the selected safety plane in the Safety Boundaries linksboven op het
tabblad.
Gebruikershandleiding
101
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
