Veiligheidsfuncties En -Interfaces; Voorwoord - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.6. Veiligheidsfuncties en -interfaces
1.6.1. Voorwoord
UR-robots zijn uitgerust met een reeks ingebouwde veiligheidsrelevante functies en ook
veiligheidsrelevante elektrische interfaces waarop andere machines en extra
beveiligingsapparatuur aangesloten kunnen worden. Elke veiligheidsfunctie en interface voldoet
aan de veiligheidseisen volgens EN ISO 13849-1:2008 (zie hoofdstuk voor certificeringen) met
prestatieniveau d (PLd).
WAARSCHUWING
Gebruik van andere dan in de risicobeoordeling bepaalde veiligheidsconfiguratie-
parameters, vastgesteld door de integrator, kan tot gevaren leiden die niet op
redelijke wijze worden verwijderd of risico's die niet voldoende worden beperkt.
Zie hoofdstuk
1.20. Veiligheidsconfiguratie on page89
page87
voor configuratie van de veiligheidsfuncties, ingangen en uitgangen in de
gebruikersinterface. Zie hoofdstuk
hoe veiligheidsapparaten aangesloten moeten worden op de elektrische interface.
OPMERKING
1. Gebruik en configuratie van veiligheidsfuncties en interfaces moet worden
gedaan volgens de risicobeoordeling die de integrator uitvoert voor een
specifieke robottoepassing, zie
page10
2. Als de robot een fout of schending in het veiligheidssysteem ontdekt,
bijvoorbeeld een van de draden in het noodstopcircuit wordt afgesneden,
een positiesensor is kapot of een limiet of een veiligheidsfunctie is
geschonden, dan wordt een Stop Categorie 0 geïnitieerd. De slechtste tijd
waarop een fout gebeurt tot het stoppen van de robot vindt u aan het einde
van dit hoofdstuk. Met deze tijd moet rekening worden gehouden als
onderdeel van de risicobeoordeling door de integrator.
De robot heeft een aantal nominale veiligheidsfuncties die kunnen worden gebruikt om de
beweging van de gewrichten en van het Tool Center Point (TCP) van de robot te beperken. Het
TCP is het middelpunt van het gereedschapskoppelpunt met het gereedschapskoppelpunt van de
TCP offset.
De beperkende veiligheidsfuncties zijn:
Begrenzende
veiligheidsfunctie
Gewrichtspositie
Gebruikershandleiding
1.9. Elektrische interface on page31
in
hoofdstuk 1.5. Veiligheid on
Beschrijving
Min. en max. hoekpositie gewricht
in deel
Deel II PolyScope-handleiding on
paragraaf 1.5.7. Risicobeoordeling on
page5.
15
voor een beschrijving over
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
