Door De Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen; I/O-Acties En Regeling Van Het I/O-Tabblad - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
• Registers voor algemene doeleneinden (boolean, integer en float) De register voor
algemene doeleinden zijn toegankelijk via een veldbus (bijvoorbeeld Profinet of
EtherNet/IP).
I/O-signaaltype
Om het aantal signalen vermeld in de paragrafen Ingang en Uitgang te beperken, kunt u het
vervolgkeuzemenu Weergave bovenaan het scherm gebruiken om de weergegeven inhoud te
wijzigen op basis van het signaaltype.
Door de gebruiker ingestelde namen toewijzen
Om eenvoudig te onthouden wat de signalen doen wanneer er met de robot wordt gewerkt,
kunnen gebruikers namen associëren aan ingangs- en uitgangssignalen.
1. Selecteer het gewenste signaal
2. Tik op het tekstveld onderin het scherm om de naam in te stellen.
3. Tik op Wissen om de standaardnaam te herstellen.
Een register voor algemene doeleneinden moet een door de gebruiker ingestelde naam worden
gegeven om het beschikbaar te maken in het programma (bijvoorbeeld voor een Wachten-
commando of de voorwaardelijke expressie van een Als-commando). De commando's Wachten
en Als worden beschreven in respectievelijk
1.24.17. Commando: Als on
de selector Ingang of Uitgang in het scherm Expressie-editor.
I/O-acties en regeling van het I/O-tabblad
Ingangs- en uitgangsacties
Fysieke en digitale veldbus-I/O's kunnen worden gebruikt om acties te triggeren of te
reageren op de status van een programma. Beschikbare ingangsacties:
• Start: start of hervat het huidige programma aan een stijgende kant.
• Stop: stopt het huidige programma aan een stijgende kant.
• Pauze: pauzeert het huidige programma aan een stijgende kant.
• Freedrive: wanneer de invoer hoog is, staat de robot in freedrive (vergelijkbaar met de
freedriveknop). De invoer wordt genegeerd als een programma wordt uitgevoerd of
andere omstandigheden geen freedrive toestaan.
UR3
1.24.10. Commando: Wachten on page172
page178. Benoemde registers voor algemene doelen zijn te vinden in
136
en
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
