Actieve Belasting En Installatie; Initialiseren Van De Robotarm - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De tekst die naast het LED-lampje wordt weergegeven, geeft meer uitleg over de huidige status
van de robotarm.
Actieve belasting en installatie
Wanneer de robotarm ingeschakeld is, wordt de belastingsmassa die door de regelkast gebruikt
wordt wanneer de robotarm in gebruik is, in het kleine witte tekstveld weergegeven. Deze waarde
kan aangepast worden door op het tekstveld te tikken en een nieuwe waarde in te voeren.
Let op: het instellen van deze waarde wijzigt niet de belasting in de robotinstallatie
Installatie → TCP-configuratie on
gebruikt wordt, wordt ingesteld.
Op vergelijkbare wijze wordt de naam van het installatiebestand dat op dit moment geladen
wordt, weergegeven in het grijze tekstveld. U kunt een andere installatie laden door op het
tekstveld te tikken of door gebruik te maken van de knop Laden ernaast. Anders kunt u de geladen
installatie aanpassen met behulp van de knoppen naast de 3D-weergave in het onderste deel van
het scherm.
Voordat u de robotarm start, is het heel belangrijk dat u controleert of de actieve belasting en de
actieve installatie overeenkomt met de daadwerkelijke conditie van de robotarm.
Initialiseren van de robotarm
WAARSCHUWING
Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie correct zijn voordat
u de robotarm opstart. Als deze instellingen foutief zijn, werken de robotarm en
regelkast niet correct en kan het gevaarlijk worden voor mensen of apparaat in de
buurt van de robotarm.
LET OP
U moet heel voorzichtig zijn als de robotarm een obstakel of tafel raakt, omdat als
de robotarm in een obstakel boort, dit schade kan toebrengen aan een
tandwielkast van een gewricht.
De grote knop met het groene pictogram is voor het uitvoeren van de daadwerkelijke initialisatie
van de robotarm. De tekst die erop staat, en de actie die hij uitvoert, wijzigt afhankelijk van de
huidige status van de robotarm.
• Nadat de controller-computer is opgestart, moet u een keer op de knop tikken om de
robotarm in te schakelen. De status van de robotarm verandert dan in Aan en vervolgens
naar Niet actief. Let erop dat wanneer er een noodstop is, de robotarm niet ingeschakeld
kan worden, dus wordt de knop uitgeschakeld.
• Als de status van de robotarm Niet actief is, moet u nog een keer op de knop tikken op de
robotarm te starten. Op dit punt worden sensorgegevens gecontroleerd aan de hand van de
Gebruikershandleiding
page130), alleen de belastingsmassa die door de regelkast
117
(zie 1.23.6.
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
