A Stoptijden En Stopafstanden; Categorie 0 Stopafstanden En Tijden - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
A Stoptijden en stopafstanden
De informatie over stoptijden en -afstanden is beschikbaar voor zowel CATEGORIE
0 als CATEGORIE 1 stops. Deze bijlage bevat de informatie met betrekking tot de
CATEGORIE 0 stop. Informatie over CATEGORIE 1 stop is beschikbaar op http:
//support.universal-robots.com/.
A.1 CATEGORIE 0 stopafstanden en tijden
Onderstaande tabel bevat de stopafstanden en -tijden gemeten wanneer een CA-
TEGORIE 0 stop wordt veroorzaakt. Deze metingen stemmen overeen met de vol-
gende configuratie van de robot:
• Uitstrekking: 100% (de robotarm is volledig horizontaal uitgestrekt).
• Snelheid: 100% (de algemene snelheid van de robot is ingesteld op 100% en
• Belasting: maximale belasting van de robot, aan het TCP (3 kg) verbonden.
De test op het gewricht 0 werd uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale
beweging, d.w.z. de rotatie-as stond loodrecht op de grond. Tijdens de tests voor
Gewricht 1 en 2 volgde de robot een verticaal traject, d.w.z. de rotatie-assen ston-
den parallel aan de grond, en de stop werd uitgevoerd terwijl de robot neerwaarts
bewoog.
Versie 3.1
(rev. 18026)
de beweging wordt uitgevoerd met een gewrichtssnelheid van 183 /
Gewricht 0 (BASIS)
Gewricht 1 (SCHOUDER)
Gewricht 2 (ELLEBOOG)
Stopafstand (rad)
0.18
0.20
0.15
I-51
).
s
Stoptijd (ms)
159
154
92
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
