Robotbesturing; Tab Bewegen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.23. Robotbesturing
1.23.1. Tab Bewegen
Op dit scherm kunt u de robotarm altijd rechtstreeks bewegen (joggen) door translatie/rotatie van
het robotgereedschap of door robotgewrichten afzonderlijk te bewegen.
Robot
De actuele positie van de robotarm wordt in 3D-grafieken weergegeven. Druk op de
pictogrammen van het vergrootglas om in/uit te zoomen of sleep een vinger om de weergave te
wijzigen. Voor de eenvoudigste regeling van de robotarm selecteert u de functie Bekijken en
draait u de kijkhoek van de 3D-tekening zodat deze overeenkomt met uw zicht op de echte robot.
Als de huidige positie van het robot-TCP in de buurt komt van een veiligheids- of triggervlak, of
als de oriëntatie van het robotgereedschap in de buurt is van de oriëntatielimiet van het
gereedschap
(zie 1.20.12. Grenzen on
page100), wordt een 3D-weergave van het naderen van de
grenzen weergegeven. Merk op dat wanneer de robot een programma uitvoert, de visualisatie van
de limieten zullen worden uitgeschakeld.
Veiligheidsvlakken worden gevisualiseerd in geel en zwart met een kleine pijl die de normale
positie van de vlakken weergeeft, die staat voor de zijkant van het vlak waarop de robot-TCP
gepositioneerd mag worden. Triggervlakken worden in blauw en groen weergegeven met een
kleine pijl die naar de zijkant van het vlak wijst, waarbij de limieten van de modus Normaal
(zie 1.20.6. Veiligheidsmodi on
page93) actief zijn. De gereedschaporiëntatiegrens wordt
Gebruikershandleiding
123
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
