Digitale Tool-Uitgangen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De interen vermogenstoevoer kan worden ingesteld op 0V, 12V of 24V op het I/O-
tabblad van de GUI, zie deel II. De elektrische specificaties worden hieronder weer-
gegeven:
In de volgende paragrafen worden de verschillende I/O's van het gereedschap be-
schreven.
5.4.1 Digitale tool-uitgangen
De digitale uitgangen zijn ge¨ ı mplementeerd als NPN. Bij het activeren van een di-
gitale uitgang gaat de bijbehorende aansluiting naar GND en in gedeactiveerde
toestand is de bijbehorende aansluiting open (open-collector/open-drain). De elek-
trische specificaties worden hieronder weergegeven:
UR3/CB3
Kleur
Rood
Grijs
Blauw
Roze
Geel
Groen
Wit
Bruin
Parameter
Voeding in modus 24V
Voeding in modus 12V
Voedingsstroom in beide modi
GEVAAR:
1. Sluit gereedschappen en grijpers zodanig aan dat een onder-
breking van stroom geen gevaren veroorzaakt, bv. een werk-
stuk dat uit het gereedschap valt.
2. Wees voorzichtig bij het gebruik van 12V, omdat een fout van
de programmeur kan leiden tot een verandering van de span-
ning in 24V, waardoor de apparatuur beschadigd kan raken
en zelfs brand kan ontstaan.
OPMERKING:
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de
rode kabel).
I-42
Signaal
0 V (GND)
0V/+12V/+24V (POWER)
Digitale uitgang 8 (DO8)
Digitale uitgang 9 (DO9)
Digitale ingang 8 (DI8)
Digitale ingang 9 (DI9)
Analoge ingang 2 (AI2)
Analoge ingang 3 (AI3)
Min.
Type
-
24
-
12
-
-
5.4 I/O's gereedschap
Max.
Eenheid
-
V
-
V
600
mA
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
