Indicatie Programma-Uitvoering; Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.2 Tab Programma
13.2.2 Indicatie programma-uitvoering
De programmastructuur bevat visuele hints die over het commando informeren dat
op dit moment door de robotcontroller wordt uitgevoerd. Links van het comman-
dopictogram wordt een klein
het uitvoerende commando en eventuele commando's die waarvan dit commando
een subcommando is (normaal gesproken ge¨ ı dentificeerd door de
dopictogrammen) zijn in het blauw gemarkeerd. Zo kan de gebruiker het uitvoe-
rende commando in de structuur gemakkelijker vinden.
Als de robotarm bijvoorbeeld naar een waypoint beweegt, wordt het overeenko-
mende subcommando met het
de naam van het Bewegen-commando (zie 13.5) waartoe het behoort, worden in
het blauw getoond.
Als het programma gepauzeerd wordt, markeert de indicator van programma-
uitvoering het laatste commando dat werd uitgevoerd.
Als u op de knop druk met het
overgegaan op het huidige of laatst uitgevoerde commando in de structuur. Als op
een commando geklikt wordt terwijl een programma wordt uitgevoerd, blijft het
tabblad Commando de informatie tonen die op het geselecteerde commando betrek-
king heeft. Als u op de knop
informatie over op dit moment uitgevoerde commando's.
13.2.3 Knoppen Ongedaan maken/Opnieuw
De knoppen met de pictogrammen
voor het ongedaan maken of opnieuw doen van veranderingen in de programma-
structuur en in de commando's die het bevat.
Versie 3.1
(rev. 18026)
indicatiepictogram weergegeven en de naam van
pictogram gemarkeerd en zijn naam samen met
pictogram onder de programmastructuur, wordt
drukt, toont het tabblad Commando voortdurende
en
onder de programmastructuur dienen
II-49
/
comman-
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
