Commando: Bewegen; Bewegingstypen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
in de variabelenlijst weer te geven.IFXCOND_generationNumber_SEP_
generationFiveIFXCONDEND
Typen variabelen
bool
Een booleaanse variabele waarvan de waarde True or False is.
int
Een geheel getal binnen het bereik -2147483648 tot 2147483647 (32-bits).
float
Een zwevendekommagetal (decimaal) (32-bits).
string
Een reeks tekens.
Een vector die de locatie en oriëntatie beschrijft in de cartesiaanse ruimte. Dit is een
positie
combinatie van een positievector (x, y, z) en een rotatievector (rx, ry, rz) die de
oriëntatie vertegenwoordigen, geschreven als p[x, y, z, rx, ry, rz].
list
Een reeks variabelen.
1.24.4. Commando: Bewegen
Het commando Bewegen stuurt de beweging van de robot aan langs de onderliggende waypoints.
Waypoints moeten onder een Bewegen-commando staan. Het Bewegen-commando legt de
acceleratie en de snelheid vast waarmee de robotarm beweegt tussen die waypoints.
Bewegingstypen
U kunt kiezen uit drie typen bewegingen: BewegenJ, BewegenL en BewegenP. Elke beweging
wordt hieronder uitgelegd.
UR3
158
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
