Hierboven ziet u het Welkomstscherm. De blauwige delen van het scherm zijn knoppen die u kunt
indrukken door met uw vinger of de achterkant van een pen tegen het scherm te drukken.
PolyScope heeft een hiërarchische schermstructuur. In de programmeeromgeving zijn de
schermen opgedeeld in tabbladen om de schermen eenvoudig toegankelijk te maken.
In dit voorbeeld is op het hoogste niveau het tabblad Programma geselecteerd en daaronder
bevat het tabblad Structure tab is selected. The Program informatie over het momenteel
geladen programma. Als het tabblad Bewegen wordt geselecteerd, gaat u naar het scherm
Bewegen, van waaruit de robot kan worden bewogen. Op dezelfde manier kan door het selecteren
van het tabblad I/O de actuele status van de elektrische I/O's worden gecontroleerd en gewijzigd.
Het is mogelijk om een muis en een toetsenbord aan te sluiten op de regelkast of de
programmeereenheid. Dit hoeft echter niet. Bijna alle tekstvelden hebben een aanraakfunctie,
zodat er bij aanraken een toetsenblok of toetsenbord op het scherm verschijnt.
In de volgende hoofdstukken worden de diverse schermen van PolyScope beschreven.
1.21.5. Welkomstscherm
Na opstarten van de regelaar-pc wordt het welkomstscherm weergegeven. Het scherm biedt u de
volgende mogelijkheden:
Gebruikershandleiding
115
UR3