Regelaar I/O - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3 Regelaar I/O
4.3 Regelaar I/O
In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe u apparatuur op I/O in de regelkast moet
aansluiten. Deze I/O is uitermate flexibel en kan worden gebruikt voor een breed
scala van verschillende apparatuur; inclusief pneumatische relais, PLC's en nood-
stopknoppen.
De afbeelding hieronder toont de lay-out van elektrische interface in de regelkast.
De betekenis van de verschillende kleuren moet in acht worden genomen, zie hier-
onder.
Versie 3.1
(rev. 18026)
VOORZORGSMAATREGEL:
1. De robot is getest conform internationale IEC-standaards
voor EMC (Elektromagnetische compatibiliteit).
signalen met een niveau hoger dan die zijn vastgelegd in
de specifieke IEC-standaard kunnen onverwachte gedragin-
gen van de robot veroorzaken. Zeer hoge signalen of over-
matige blootstelling kunnen de robot permanent beschadi-
gen. EMC-problemen treden vaak op tijdens lasprocessen
en worden normaal gesproken gemeld door foutmeldingen
in het logboek. Universal Robots kan niet aansprakelijk ge-
steld worden voor schade die veroorzaakt wordt door EMC-
problemen.
2. I/O-kabels die vanaf de regelkast naar andere machines en
fabrieksapparatuur lopen, mogen niet langer zijn dan 30 m,
tenzij er uitgebreide testen zijn uitgevoerd.
OPMERKING:
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (Direct Current),
tenzij anders aangegeven.
Safety
Remote
Power
ConfigurablebInputs
24V
12V
PWR
24V
EI0
GND
GND
CI0
24V
ON
24V
24V
EI1
OFF
0V
CI1
24V
24V
SI0
CI2
24V
24V
SI1
CI3
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
ConfigurablebOutputs
DigitalbInputs
24V
0V
0V
24V
CI4
CO0
CO4
DI0
24V
0V
0V
24V
CI5
CO1
CO5
DI1
24V
0V
0V
24V
CI6
CO2
CO6
DI2
24V
0V
0V
24V
CI7
CO3
CO7
DI3
Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Digitale I/O voor algemene doelen
Analoge I/O voor algemene doelen
I-21
Storende
DigitalbOutputs
Analog
24V
0V
0V
AG
DI4
DO0
DO4
AI0
24V
0V
0V
AG
DI5
DO1
DO5
AI1
24V
0V
0V
AG
DI6
DO2
DO6
AO0
24V
0V
0V
AG
DI7
DO3
DO7
AO1
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
