Externe Aan/Uit-Regeling - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Eindklemmen
[AOx - AG]
[AOx - AG]
De volgende voorbeelden laten zien hoe de analoge I/O te gebruiken.
Een analoge uitgang gebruiken
Hieronder is een voorbeeld van hoe een transportband met een analoge snelheidsregelingsingang
te controleren.
Gebruik van een analoge ingang
Hieronder wordt uiteengezet hoe een analoge sensor moet worden aangesloten.
Externe AAN/UIT-regeling
Afstandsbediening AAN/UIT kan worden gebruikt om de regelkast aan en uit te schakelen zonder
de programmeereenheid. Dit wordt meestal gebruikt in de volgende toepassingen:
• Als de programmeereenheid ontoegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
UR3
Parameter
Weerstand
Resolutie
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Min.
-
-
42
Type
Max.
Eenheid
1
-
ohm
12
-
bit
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
