• Programma uitvoeren: kies en voer een bestaand programma uit. Dit is de eenvoudigste
manier om de robotarm en regelkast te bedienen.
• Robot programmeren: wijzig een programma of maak een nieuw programma aan.
• Robot instellen: wijzig de taal, stel wachtwoorden in, upgrade software, enz.
• Robot uitschakelen: schakelt de robotarm en de regelkast uit.
• Over: biedt informatie over softwareversies, hostnaam, IP-adres, serienummer en
juridische informatie.
1.21.6. Initialisatiescherm
Op dit scherm kunt u de initialisatie van de robotarm aansturen.
Statusindicatie robotarm
De status-LED geeft de bedrijfsstatus van de robotarm aan:
• Een fel rood LED-lampje geeft aan dat de robotarm op dit moment gestopt is, waarvoor
verschillende redenen kunnen bestaan.
• Een fel geel LED-lampje geeft aan dat de robotarm ingeschakeld is, maar niet gereed is
voor normaal gebruik.
• Ten slotte geeft een groen LED-lampje geeft aan dat de robotarm ingeschakeld is, en
gereed is voor normaal gebruik.
UR3
116
Gebruikershandleiding