Commando: Patroon; Definiëren Van Het Patroon - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.24.24. Commando: Patroon
Het commando Patroon kan worden gebruikt om langs posities in het robotprogramma te
bewegen. Het commando Patroon komt bij iedere uitvoering overeen met één positie.
Voor een patroon zijn vier typen mogelijk. De eerste drie, Lijn, Vierkant en Doos kunnen worden
gebruikt voor posities in een regelmatig patroon. De regelmatige patronen worden gedefinieerd
aan de hand van een aantal kenmerkende punten, waarbij de punten de randen van het patroon
aangeven. Voor Lijn gaat het hierbij om de twee eindpunten, voor Vierkant om drie van de vier
hoekpunten en voor Doos om vier van de acht hoekpunten. De programmeur voert het aantal
posities in en volgt daarbij alle randen van het patroon. De robotregelaar berekent vervolgens de
afzonderlijke patroonposities door de randvectoren proportioneel samen te voegen.
Als de gewenste posities niet binnen een regelmatig patroon vallen, kan de optie Lijst worden
gekozen, waarbij de programmeur een lijst invoert met alle posities. Op die manier kunnen de
posities op elke gewenste wijze geregeld worden.
Definiëren van het patroon
Als het patroon Doos wordt geselecteerd, verschijnt het onderstaande scherm.
UR3
188
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
