1.3. Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot. De
handleiding is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding
De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding
Programmeren van de robot.
EUROMAP 67 Interface
Gebruik van de EUROMAP 67-interface.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben van
mechanische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de basisconcepten van
programmeren.
1.4. Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (http://www.universal-robots.com/support) bevat het volgende:
• Versies van deze handleiding in een andere taal
• PolyScope-handleiding
• De Servicehandleiding met instructies voor probleemoplossing, onderhoud en reparatie
• De Scripthandleiding voor gevorderde gebruikers
1.4.1. UR+
De UR+-site (http://www.universal-robots.com/plus/) is een online showroom die
toonaangevende producten biedt voor het aanpassen van uw UR-robottoepassing. U kunt alles
dat u nodig heeft vinden op één plaats, van eindeffectoren en accessoires tot zichtcamera's en
software. Alle producten zijn getest en goedgekeurd voor integratie met UR-robots en garanderen
een eenvoudige installatie, betrouwbare werking, vloeiende gebruikerservaring en eenvoudige
programmering. U kunt de site tevens gebruiken om deel te nemen aan het UR+ Developer
Program voor toegang tot ons nieuwe softwareplatform waarmee u gebruikersvriendelijkere
producten kunt ontwerpen voor UR-robots.
UR3
2
1. Voorwoord
Gebruikershandleiding