Externe Aan-Knop; Externe Uit-Knop; I/O's Gereedschap - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 I/O's gereedschap
5.3.7.1 Externe AAN-knop
De onderstaande figuur bevat uitleg over het aansluiten van een externe UIT-knop.
5.3.7.2 Externe UIT-knop
De onderstaande figuur toont hoe een externe UIT-knop aan te sluiten.
5.4 I/O's gereedschap
Bij het gereedschap van de robot zit een kleine connector met acht pennen, zie
onderstaande figuur.
Deze connector levert vermogen en regelsignalen voor grijpers en sensoren die
worden gebruikt op een specifiek robotgereedschap. De volgende industri¨ e le ka-
bels zijn geschikt:
De acht draden in de kabel hebben verschillende kleuren. De verschillende kleuren
wijzen op verschillende functies, zie onderstaande tabel:
Versie 3.4.1
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Gebruik de "on" -ingang of de voedingsknop nooit om de
regelkast uit te schakelen.
• Lumberg RKMV 8-354.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
I-41
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
