Tab Structuur - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
gereedschapsori¨ e ntatiegrens wordt gevisualiseerd met een sferische kegel samen
met een vector die de huidige ori¨ e ntatie van het robotgereedschap weergeeft. De
binnenkant van de kegel toont de toegestane ruimte voor gereedschapsori¨ e ntatie
(vector).
Als de doel-TCP van de robot niet langer in de buurt van de limiet is, verdwijnt de
3D-representatie. Als de TCP een grens overtreedt of bijna overtreedt, dan wordt
de visualisatie van de limiet rood.
De 3D-weergave kan worden in- en uitgezoomd en gedraaid voor een betere kijk
op de robotarm. De knoppen rechtsboven op het scherm kunnen de verschillende
grafische onderdelen van de 3D-weergave uitschakelen. Met de onderste schake-
laar schakelt u de visualisatie van het naderen van grenzen uit.
De weergegeven bewegingssegmenten zijn afhankelijk van de geselecteerde pro-
grammanode. Als er een Bewegen-node geselecteerd is, bestaat het weergegeven
traject uit de daardoor gedefinieerde beweging. Als een Waypoint-node geselec-
teerd is, worden op het scherm de volgende
13.28 Tab Structuur
De tab met de programmastructuur biedt mogelijkheden voor het invoegen, ver-
plaatsen, kopi¨ e ren en verwijderen van de diverse commandotypes.
Doe het volgende om nieuwe commando's in te voegen:
1) Selecteer een bestaand programmacommando.
2) Selecteer of het nieuwe commando boven of onder het geselecteerde com-
3) Druk op de knop voor het commandotype dat u wilt invoegen. Voor het aan-
CB3
mando moet worden ingevoegd.
passen van de details voor het nieuwe commando gaat u naar de tab Commando.
10 bewegingsstappen weergegeven.
II-80
13.28 Tab Structuur
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
