Onderhoud En Reparatie; Veiligheidsinstructies - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.10. Onderhoud en reparatie
U moet onderhouds- en reparatiewerkzaamheden uitvoeren in overeenstemming met alle
veiligheidsinstructies in deze handleiding.
U moet onderhouds-, kalibratie- en reparatiewerkzaamheden uitvoeren in overeenstemming met
de laatste versies van Servicehandleidingen op de ondersteuningswebsite
robots.com/support.
Alleen bevoegde systeemintegrators of Universal Robots mogen reparaties uitvoeren.
Alle naar Universal Robots geretourneerde onderdelen dienen geretourneerd te worden conform
de servicehandleiding.
1.10.1. Veiligheidsinstructies
Na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden, moeten controles gedaan worden om te zorgen dat
het juiste beveiligingsniveau behouden blijft. Controles moeten voldoen aan geldende nationale
of regionale voorschriften inzake arbeidsveiligheid. De juiste werking van alle veiligheidsfuncties
dient ook getest te worden.
Het doel van onderhouds- en reparatiewerkzaamheden is zorgen dat het systeem operationeel
blijft of, in het geval van een fout, het systeem terug te brengen naar een operationele staat.
Reparatiewerkzaamheden omvatten het opsporen van problemen en de daadwerkelijke reparatie.
Bij het werken met de robotarm of regelkast dient u rekening te houden met onderstaande
procedures en waarschuwingen.
WAARSCHUWING
1. Wijzig niets in de veiligheidsconfiguratie van de software (bijv. de
krachtlimiet). De veiligheidsconfiguratie wordt beschreven in de PolyScope-
handleiding. Als een veiligheidsinstelling gewijzigd wordt, wordt het
volledige robotsysteem beschouwd als nieuw, wat betekent dat de
algemene veiligheidsgoedkeuringsprocessen, waaronder risicobeoordeling,
dienovereenkomstig bijgewerkt dienen te worden.
2. Vervang defecte onderdelen met nieuwe onderdelen met dezelfde
artikelnummers of vergelijkbare onderdelen die door Universal Robots zijn
goedgekeurd voor dit doel.
3. Schakel alle gedeactiveerde veiligheidsmaatregelen direct nadat de
werkzaamheden voltooid zijn, weer in.
4. Leg alle reparaties vast en bewaar deze documentatie in het technische
bestand dat gekoppeld is aan het volledige robotsysteem.
Gebruikershandleiding
51
http://www.universal-
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
