Een Standaardprogramma Laden; Een Standaardprogramma Starten; Automatisch Opstarten - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.14.1 Een standaardprogramma laden
U kunt een standaardprogramma kiezen om te laden bij het inschakelen van de
regelkast. Daarnaast wordt het standaardprogramma ook automatisch geladen
wanneer het scherm Programma uitvoeren (zie 11.4) geopend wordt en er geen pro-
gramma geladen is.
13.14.2 Een standaardprogramma starten
Het standaardprogramma kan automatisch gestart worden in het scherm Programma
uitvoeren. Als het standaardprogramma geladen is en de opgegeven transitie van
de externe ingang gedetecteerd wordt, wordt het programma automatisch gestart.
Let op! Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd en
door een transitie te kiezen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start
het programma direct. Als u daarnaast het scherm Programma uitvoeren verlaat of
de stopknop indrukt op het scherm Dashboard word het automatisch starten uitge-
schakeld tot de knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
13.14.3 Automatisch opstarten
De robot kan automatisch opgestart worden, bijvoorbeeld wanneer de regelkast
ingeschakeld wordt. Bij de opgegeven transitie van het externe ingangssignaal,
wordt de robotarm volledig opgestart, ongeacht het scherm dat wordt weergege-
ven.
De laatste fase van het opstarten is het loslaten van de remmen. Als de robot de rem-
men loslaat, beweegt hij een beetje en maakt hij een geluid. Daarnaast kunnen de
remmen niet automatisch losgelaten worden als de geconfigureerde montage niet
overeenkomt met de montage die op basis van de sensorgegevens gedetecteerd
wordt. In dit geval moet de robot handmatig gestart worden in het initialisatie-
scherm (zie 11.5).
Let op! Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd en
door een transitie te kiezen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start de
robotarm direct.
CB3
13.14 Installatie
WAARSCHUWING:
Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch initiali-
seren allemaal ingeschakeld zijn, draait de robot het geselecteerde
programma zodra de regelkast aangezet wordt als het ingangssig-
naal aansluit op het signaalniveau, d.w.z. randovergang naar het
geselecteerde signaalniveau is in dit geval niet nodig. Meer voor-
zichtigheid is geboden als het signaalniveau is ingesteld op Laag,
omdat de ingangssignalen bij typische instellingen standaard laag
zijn, waardoor het programma automatisch draait zonder door een
extern signaal te worden getriggerd.
II-64
Standaardprogramma
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
