Initialisatiescherm; Statusindicatie Robotarm; Actieve Belasting En Installatie - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.4 Initialisatiescherm
10.4 Initialisatiescherm
Op dit scherm kunt u de initialisatie van de robotarm aansturen.
Statusindicatie robotarm
De status-LED geeft de bedrijfsstatus van de robotarm aan:
De tekst die naast het LED-lampje wordt weergegeven, geeft meer uitleg over de
huidige status van de robotarm.
Actieve belasting en installatie
Wanneer de robotarm ingeschakeld is, wordt de belastingsmassa die door de regel-
kast gebruikt wordt wanneer de robotarm in gebruik is, in het kleine witte tekstveld
weergegeven. Deze waarde kan aangepast worden door op het tekstveld te tikken
en een nieuwe waarde in te voeren. Let erop dat het instellen van deze waarde de
belasting in de robotinstallatie niet wijzigt (zie 12.6), alleen de belastingsmassa die
door de regelkast gebruikt wordt, wordt ingesteld.
Op vergelijkbare wijze wordt de naam van het installatiebestand dat op dit moment
geladen wordt, weergegeven in het grijze tekstveld. U kunt een andere installatie
Versie 3.1
(rev. 18026)
• Een fel rood LED-lampje geeft aan dat de robotarm op dit moment gestopt is,
waarvoor verschillende redenen kunnen bestaan.
• Een fel geel LED-lampje geeft aan dat de robotarm ingeschakeld is, maar niet
gereed is voor normaal gebruik.
• Ten slotte geeft een groen LED-lampje geeft aan dat de robotarm ingeschakeld
is, en gereed is voor normaal gebruik.
II-9
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
