Commando: Pallet; Programmeren Van Een Palletbewerking; Palletreeks/Verankerbare Reeks - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.24.29. Commando: Pallet
Een palletbewerking kan een reeks bewegingen uitvoeren op een reeks plaatsen die als patroon
zijn aangegeven (zie
de reeks bewegingen worden uitgevoerd ten opzichte van de patroonpositie.
Programmeren van een palletbewerking
1. Definieer het patroon.
2. Maak een Palletreeks aan voor het oppakken/neerzetten op ieder afzonderlijk punt. De
reeks geeft aan wat er op iedere positie in het patroon moet gebeuren.
3. Gebruik de kiezer op het reekscommandoscherm om aan te geven welke waypoints in de
reeks moeten overeenkomen met de patroonposities.
Palletreeks/Verankerbare reeks
In een Palletreeks-node vinden de bewegingen van de robotarm plaats ten opzichte van de
palletpositie. Bij een reeks is het gedrag zodanig dat de robotarm zich op de positie bevindt, die
het patroon aangeeft bij Ankerpositie/Patroonpunt. De resterende posities worden allemaal
verplaatst om dit te laten passen. Gebruik het commando Bewegen niet binnen een reeks, omdat
dit niet gerelateerd is aan de ankerpositie.
Gebruikershandleiding
1.24.24. Commando: Patroon on
page188). Op elke positie in het patroon zal
193
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
