Commando: Pop-Up - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
14.11 Commando: Pop-up
Het commando kan ook worden gebruikt om de nuttige lading van de robotarm in
te stellen. Het aanpassen van het gewicht van de nuttige lading kan noodzakelijk
zijn om een onverwachte, door de robot veroorzaakte veiligheidsstop te voorko-
men wanneer het gewicht bij het gereedschap anders is dan de verwachte nuttige
lading. De actieve TCP wordt daarnaast standaard als zwaartepunt gebruikt. Als
de actieve TCP niet als zwaartepunt gebruikt moet worden, kan het vakje worden
afgevinkt.
Het actieve TCP kan ook met een Set-opdracht worden aangepast. Vink het vakje
aan en selecteer een van de TCP-offsets uit het menu. Als het actieve TCP voor een
concrete beweging bekend is op het moment dat het programma geschreven wordt,
zou u de TCP-selectie op de kaart Bewegen kunnen gebruiken (zie 14.5). Zie voor
meer informatie over de configuratie van TCP's met namen 13.6.
14.11 Commando: Pop-up
De pop-up is een melding die op het scherm verschijnt wanneer het programma
bij dit commando aankomt. De stijl van de melding kan worden geselecteerd en
de tekst zelf kan worden ingevoerd met het toetsenbord op het scherm. De robot
wacht tot de gebruiker/operator de knop "OK" indrukt onder de pop-up en gaat
daarna verder met het programma. Als "Uitvoering programma onderbreken" is
geselecteerd, wordt het robotprogramma bij deze pop-up onderbroken.
Versie 3.4.1
II-87
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
