Schakelen Naar Basisinstellingen; Gewrichtslimieten - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
De snelheidslimiet wordt alleen toegepast op de robot-TCP, dus andere delen van
de robotarm kunnen sneller bewegen dan de ingestelde waarde.
Schakelen naar basisinstellingen
Als u op de knop Basic Settings... drukt, schakelt u terug naar het scherm met de
algemene basislimieten en worden alle algemene limieten hersteld naar de vooringestelde
Standaard. Mochten hierdoor aangepaste waarden verloren gaan, dan wordt een pop-upvenster
getoond waarin u de actie moet bevestigen.
1.20.11. Gewrichtslimieten
Gewrichtslimieten beperken de beweging van individuele gewrichten in gewrichtsruimtes, dat wil
zeggen dat ze niet verwijzen naar cartesiaanse ruimte maar naar de interne (roterende) positie
van de gewrichten en hun rotatiesnelheid. Met de keuzerondjes in het bovenste deel van het
subscherm kunt u de Maximale snelheid en het Positiebereik onafhankelijk van elkaar instellen
voor de gewrichten.
Als de robot in de modus Freedrive staat
een gewricht de limiet nadert, dan voelt de gebruiker een trekkende kracht die sterker wordt als
het gewricht de limiet dichter nadert. De kracht wordt gegenereerd wanneer de
gewrichtssnelheid binnen ongeveer 20 °/s van de snelheidslimiet of wanneer de gewrichtspositie
binnen ongeveer 8 ° van de positielimiet is.
UR3
(zie Freedrive on
page124), en de huidige snelheid van
98
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
