Ethernet; Voedingsaansluiting - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.5 Ethernet
5.5 Ethernet
Een Ethernet-verbinding is voorzien aan de onderkant van de regelkast, zie afbeel-
ding hieronder.
De Ethernet-interface kan worden gebruikt voor:
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
5.6 Voedingsaansluiting
De netkabel vanaf de regelkast heeft standaard een IEC-stekker aan het uiteinde.
Sluit een landspecifieke netstekker of -kabel aan op de IEC-stekker.
Om de robot onder stroom te zetten, moet de regelkast worden aangesloten op de
netvoeding. Dit moet gebeuren via de standaard IEC C20-stekker aan de onderkant
van de regelkast via een overeenkomstige IEC C19-snoer, zie afbeelding hieronder.
De netvoeding moet minimaal zijn voorzien van de volgende zaken:
Het wordt aanbevolen om een hoofdschakelaar te installeren om alle apparatuur in
de robottoepassing uit te schakelen als een eenvoudig middel om alle stroomtoe-
voer te verbreken tijdens het onderhoud.
De elektrische specificaties worden in de tabel hieronder weergegeven.
Versie 3.4.1
• MODBUS I/O-uitbreidingsmodules. Bekijk meer in deel II.
• Externe toegang en controle.
Parameter
Communicatiesnelheid
• Massaverbinding.
• Netzekering.
• Reststroomapparaat.
Min.
Type
10
-
I-45
Max.
Eenheid
100
Mb/s
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
