Commando: Relatief Waypoint - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.24.6. Commando: Relatief waypoint
Een waypoint waarvan de positie wordt aangegeven ten opzichte van de vorige positie van de
robotarm, bijvoorbeeld twee centimeter naar links". De relatieve positie wordt gedefinieerd als
het verschil tussen de twee gegeven posities (van links naar rechts).
Let op: door herhaaldelijke relatieve posities kan de robotarm buiten zijn werkbereik komen.
De afstand is hier de cartesiaanse afstand tussen de TCP in de twee posities. De hoek geeft aan
hoe sterk de TCP-oriëntatie verandert tussen de twee posities. Nauwkeuriger gezegd: de lengte
van de rotatievector die de verandering van de oriëntatie aangeeft.
UR3
168
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
