Modbus - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
programma. Bij een programmastop behouden alle uitgangssignalen hun statussen. Het scherm
wordt met slechts 10 Hz bijgewerkt, dus een zeer snel signaal wordt mogelijk niet goed
weergegeven.
Configureerbare I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale veiligheidsinstellingen die
vastgelegd zijn in de configuratie van de veiligheids-I/O van de installatie (zie
1.20.13.
Veiligheids-I/O on
page107); de I/O's die gereserveerd zijn hebben de naam van de
veiligheidsfunctie, in plaats van de standaard of door de gebruiker ingestelde naam.
Configureerbare uitgangen die gereserveerd zijn voor veiligheidsinstellingen kunnen niet
gewisseld worden en worden alleen als LED-lampje getoond.
De elektrische details van de signalen worden beschreven in
hoofdstuk 1.9.3. Regelaar-I/O on
page33.
Spanning
In Gereedschapsuitgang kan Spanning alleen worden geconfigureerd wanneer
Gereedschapsuitgang door de gebruiker wordt bepaald. Wanneer URCap wordt geselecteerd, is
toegang tot de Spanning niet mogelijk.
Instellingen analoog domein
De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op stroom [4-20 mA] of spanning [0-10 V]. De
instellingen worden opgeslagen voor eventuele latere herstarts van de robotregelaar bij het
opslaan van een programma. Wanneer URCap wordt geselecteerd in Gereedschapsuitgang, is
toegang tot de Domeininstellingen voor de analoge Gereedschapsuitgangen niet mogelijk.
1.23.3. MODBUS
De onderstaande schermafbeelding toont de I/O-signalen van de MODBUS-client zoals deze zijn
ingesteld in de installatie. Met de keuzemenu's bovenin het scherm kunt u de weergegeven
content wijzigen op basis van het signaaltype en MODBUS-eenheid, indien er meer dan één is
geconfigureerd. Elk signaal in de lijst bevat zijn verbindingsstatus, waarde, naam en
signaaladres. De uitgangssignalen kunnen worden in-/uitgeschakeld als de verbindingsstatus en
1.23.8. Installatie → I/O-instellingen on
de keuze I/O-tabregeling het toestaan (zie
page135).
UR3
126
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
