Tabblad Variabelen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.29 Tabblad Variabelen
Commando's kunnen worden verplaatst/gekloond/verwijderd met de knoppen
in het bewerkingsframe. Als een commando subcommando's heeft (een driehoek
naast het commando) worden ook alle subcommando's verplaatst/gekloond/verwijderd.
Niet alle commando's kunnen op alle plekken in een programma worden gezet.
Waypoints moeten onder een Bewegen-commando staan (maar niet noodzakelij-
kerwijs direct eronder). De commando's AndersAls en Anders zijn verplicht na
een Als. Het verplaatsen van AndersAls-commando's kan behoorlijk lastig zijn.
Aan variabelen moeten v ´ o ´ or gebruik waarden worden toegekend.
13.29 Tabblad Variabelen
Het tabblad Variabelen toont de actuele waarden van de variabelen in het draai-
ende programma en bewaart tussen de uitvoeringen van programma's een lijst met
variabelen en waarden. Dit verschijnt alleen als er informatie weer te geven is. De
variabelen zijn op alfabetische volgorde op naam gesorteerd. De namen van varia-
belen op dit scherm worden weergegeven met maximaal 50 tekens en de waarden
van de variabelen met maximaal 500 tekens.
Versie 3.1
(rev. 18026)
II-81
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
