Instellingen Urcaps - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.7 Instellingen URCaps
Stel de tijd en datum voor het systeem in en configureer de weergaveformaten voor
de klok. De klok wordt weergegeven bovenin de schermen Programma UITVOE-
REN en Robot programmeren. Als u erop klikt, wordt kort de datum weergegeven.
De GUI moet opnieuw worden opgestart om de wijzigingen van kracht te laten
worden.
15.7 Instellingen URCaps
In de bovenste lijst staat een overzicht van alle ge¨ ı nstalleerde URCaps. Als u op
een URCap klikt, wordt de meta-informatie (inclusief de naam van de URCap, de
versie, licentie, enz.) weergegeven in de ruimte URCap-informatie onder de
lijst.
Klik op de knop + onderin het scherm om een nieuwe URCap te installeren. Er
wordt een bestandskiezer weergegeven waar een .urcap-bestand geselecteerd kan
worden. Door te klikken op Open en PolyScope keert u terug naar het installatie-
scherm. De geselecteerde URCap wordt ge¨ ı nstalleerd en een overeenkomstig item
wordt kort daarin in de lijst weergegeven. Net ge¨ ı nstalleerde of verwijderde UR-
Caps hebben PolyScope nodig om opnieuw gestart te kunnen worden en de knop
Restart wordt ingeschakeld.
Om een URCap te verwijderen, selecteert u de URCap in de lijst en klikt u op de
knop -. De URCap verdwijnt uit de lijst, maar er moet opnieuw gestart worden.
In de lijst geeft het pictogram naast een item de status van de URCap weer. De
verschillende staten worden hieronder uitgelegd:
Versie 3.4.1
URCap ok: De URCap is ge¨ ı nstalleerd en draait normaal.
URCap fout.: De URCap is ge¨ ı nstalleerd maar kan niet gestart worden. Neem
contact op met de URCap-ontwikkelaar.
II-119
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
