Beweging Zonder Aandrijfkracht - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.9 Beweging zonder aandrijfkracht
In het onwaarschijnlijke geval van een noodsituatie waarbij een of meer robotge-
wrichten moeten worden bewogen en stroomvoorziening voor de robot onmogelijk
of ongewenst is, zijn er twee verschillende manieren om de robotgewrichten in te
schakelen:
1. Geforceerde backdrive: een gewricht forceren te bewegen door hard aan de
2. Handmatig remmen loslaten (alleen voor Basis-, Schouder- en Elleboogge-
UR3/CB3
robotarm te duwen of trekken (500 N). Elke gewrichtsrem heeft een frictie-
koppeling die beweging bij een hoog geforceerd koppel mogelijk maakt.
wrichten): Verwijder de gewrichtskap door de paar M3-schroeven te verwijde-
ren waarmee deze vastzit. Haal de rem eraf door te drukken op de plunjer op
de kleine elektromagneet, zoals aangegeven in de onderstaande afbeelding.
WAARSCHUWING:
1. De robotarm handmatig verplaatsen mag alleen gedaan wor-
den in noodsituaties en kan beschadigingen aan de gewrich-
ten toebrengen.
2. Als de rem handmatig losgelaten wordt, kan de robotarm
door de zwaartekracht vallen. Ondersteun de robotarm, het
gereedschap en het werkitem altijd als u de rem loslaat.
1.9 Beweging zonder aandrijfkracht
I-10
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
