Digitale Tool-Uitgangen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De interen vermogenstoevoer kan worden ingesteld op 0V, 12V of 24V op het I/O-
tabblad van de GUI, zie deel II. De elektrische specificaties worden hieronder weer-
gegeven:
In de volgende paragrafen worden de verschillende I/O's van het gereedschap be-
schreven.
4.4.1 Digitale tool-uitgangen
De digitale uitgangen zijn uitgevoerd als NPN. Bij het activeren van een digitale
uitgang gaat de bijbehorende aansluiting naar GND en in gedeactiveerde toestand
is de bijbehorende aansluiting open (open-collector/open-drain). De elektrische
specificaties worden hieronder weergegeven:
UR3/CB3
Kleur
Rood
Grijs
Blauw
Roze
Geel
Groen
Wit
Bruin
Parameter
Voeding in modus 24V
Voeding in modus 12V
Voedingsstroom in beide modi
GEVAAR:
1. Construeergereedschap en tangen zodat een stroomonder-
breking geen gevaar cre¨ e ren. Bijvoorbeeld een werkstuk dat
uit het gereedschap valt.
2. Wees voorzichtig bij het gebruik van 12V, omdat een fout van
de programmeur kan leiden tot een verandering van de span-
ning in 24V, waardoor de apparatuur beschadigd kan raken
en zelfs brand kan ontstaan.
OPMERKING:
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de
rode kabel).
I-32
Signaal
0 V (GND)
0V/+12V/+24V (POWER)
Digitale uitgang 8 (DO8)
Digitale uitgang 9 (DO9)
Digitale ingang 8 (DI8)
Digitale ingang 9 (DI9)
Analoge ingang 2 (AI2)
Analoge ingang 3 (AI3)
Min.
Type
-
24
-
12
-
-
4.4 I/O's gereedschap
Max.
Eenheid
-
V
-
V
600
mA
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
