Digitale Gereedschapsuitgangen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parameter
Voeding in modus 24V
Toevoerspanning in 12V-modus
Voedingsstroom in beide modi*
Let op: *Categorie 2 stops van robots van Universal Robots worden verder beschreven als SS1- of
SS2-stops volgens IEC 61800-5-2. *Het is zeer aan te raden een beveiligingsdiode te gebruiken
voor inductieve belastingen
In de volgende paragrafen worden de verschillende I/O's van het gereedschap beschreven.
WAARSCHUWING
1. Sluit gereedschappen en grijpers zodanig aan dat een onderbreking van
stroom geen gevaren veroorzaakt, bv. een werkstuk dat uit het gereedschap
valt.
2. Wees voorzichtig bij het gebruik van 12V, omdat een fout van de
programmeur kan leiden tot een verandering van de spanning in 24V,
waardoor de apparatuur beschadigd kan raken en zelfs brand kan ontstaan.
OPMERKING
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de rode draad).
Digitale gereedschapsuitgangen
De digitale uitgangen zijn geïmplementeerd als NPN. Bij het activeren van een digitale uitgang
gaat de bijbehorende aansluiting naar GND en in gedeactiveerde toestand is de bijbehorende
aansluiting open (open-collector/open-drain). De elektrische specificaties worden hieronder
weergegeven:
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij zinken 1 A
Stroom bij zinken
Stroom door GND
Enkele voorbeelden van hoe een digitale uitgang te gebruiken wordt in de volgende paragrafen
getoond.
Gebruikershandleiding
Min.
Type
-
24
-
12
-
-
Min.
Type
-0,5
-
-
0,05
0
-
0
-
45
Max.
Eenheid
-
V
-
V
600
mA
Max.
Eenheid
26
V
0.20
V
600
mA
600
mA
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
