Commando: Tot - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
beweging te stoppen. Tik op de knop Tot toevoegen om stopcriteria te definiëren.
Een Richting-beweging stoppen
U kunt Richtingsvector-instellingen toevoegen voor Snelheid gereedschap en
Gereedschapsacceleratie om de vectorrichting voor lineaire beweging te definiëren, zodat
geavanceerd gebruik mogelijk is, zoals:
• het definiëren van een lineaire beweging relatief ten opzichte van meerdere elementassen
• het berekenen van de richting als een wiskundige expressie
De Richtingsvector definieert een aangepaste code-expressie die wordt opgelost als
eenheidsvector. Met de vector [2,1,0] beweegt de robot bijvoorbeeld twee eenheden in de x-
richting voor elke eenheid in de y-richting, relatief ten opzichte van de opgegeven snelheid.
1.24.9. Commando: Tot
De programmanode Tot definieert een stopcriterium voor een beweging. De robot beweegt langs
een pad en stopt wanneer contact wordt gedetecteerd.
UR3
170
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
