Inhoudsopgave - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Wat zit er in de dozen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belangrijke veiligheidsopmerking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoe moet u deze handleiding lezen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Waar vindt u meer informatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Geldigheid en verantwoordelijkheid . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Beperking van aansprakelijkheid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Waarschuwingssymbolen in deze handleiding . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Algemene waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen . . . . . . . . . . . .
1.6
Bedoeld gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7
Risicobeoordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
Noodstop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9
Beweging zonder aandrijfkracht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Het werkbereik van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen. . . . . . . . . . . .
4.3
Regelaar I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O . . . . . . . . .
4.3.2
Veiligheids-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Digitale I/O voor algemene doelen . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4
4.3.5
Communicatie met andere machines of PLC's . . . . . . . . . . . .
4.3.6
Analoge I/O voor algemene doelen . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7
Externe bediening AAN/UIT . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
I/O's gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
4.4.2
Digitale tool-ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3
Analoge tool-ingangen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versie 3.1
(rev. 18026)
Inhoudsopgave
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
ix
ix
x
x
x
I-1
I-3
I-3
I-3
I-4
I-4
I-5
I-8
I-8
I-9
I-10
I-11
I-13
I-13
I-13
I-19
I-19
I-19
I-21
I-21
I-23
I-26
I-27
I-27
I-28
I-29
I-30
I-32
I-32
I-33
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
