Digitale Tool-Ingangen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
LET OP
1. De digitale uitgangen in het gereedschap hebben geen stroombegrenzing
en het overschrijden van de aangegeven waarden kan blijvende schade
veroorzaken.
Het gereedschap Digitale uitgangen gebruiken
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe een belasting moet worden ingeschakeld bij gebruik van de
interne voeding van 12V of 24V. Vergeet niet dat u de uitgangsspanning moet aangeven op de I/O-
tab. Vergeet niet dat er spanning staat tussen de POWER-aansluiting en de afscherming/massa,
ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.
Let op: *Categorie 2 stops van robots van Universal Robots worden verder beschreven als SS1- of
SS2-stops volgens IEC 61800-5-2. Het is zeer aan te raden een beveiligingsdiode te gebruiken
voor inductieve belastingen, zoals hieronder getoond.
Digitale tool-ingangen
De digitale ingangen zijn geïmplementeerd als PNP met zwakke pull-downweerstanden. Dat
betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De elektrische specificaties
worden hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
Een voorbeeld van hoe een digitale ingang te gebruiken wordt in de volgende paragrafen getoond.
Het gereedschap Digitale ingangen gebruiken
Het onderstaande voorbeeld toont hoe een eenvoudige knop aan te sluiten.
UR3
POWER
TO0
POWER
TO0
Min.
Type
-0,5
-
-
-
5,5
-
-
47 k
46
Max.
Eenheid
26
V
2,0
V
-
V
-
Ω
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
