Aansluiten Noodstopknoppen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Aansluiten noodstopknoppen
Bij de meeste toepassingen moeten een of meer externe noodstopknoppen worden gebruikt. De
afbeelding hieronder laat zien hoe een of meer noodstopknoppen kunnen worden aangesloten.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
De noodstop delen met andere machines
Het is vaak gewenst om een g emeenschappelijk noodstopcircuit te configureren wanneer de
robot wordt gebruikt samen met andere machines. Door dit te doen, hoeft de operator niet na te
denken over welke noodstopknoppen te gebruiken.
De ingang Noodstop robot kan niet worden gebruikt om te delen, omdat beide machines zullen
wachten op elkaar om de noodstopsituatie te verlaten.
Om de noodstop-functie met andere machines te delen, moeten de volgende configureerbare I/O-
functies worden geconfigureerd via de GUI.
• Configureerbaar ingangspaar: externe noodstop.
• Configureerbaar uitgangspaar: systeemnoodstop.
De afbeelding hieronder laat zien hoe twee UR-robots hun noodstopfuncties delen. In dit
voorbeeld zijn gebruikte geconfigureerde I/O's "CI0-CI1" en "CO0-CO1".
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Gebruikershandleiding
Configurable Outputs
0V
0V
A B
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
37
Configurable Outputs
0V
0V
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
