Installatie → Montage - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
versie 3.8 ondersteunen het instellen van het zwaartepunt op het TCP als dit eerder is ingesteld.
Als het zwaartepunt handmatig is ingesteld, in 3.8 of hoger, wordt de mogelijkheid om het
zwaartepunt op het TCP in te stellen permanent verwijderd.
WAARSCHUWING
Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt. Sla de installatiebestanden
op en laadt ze met het programma.
1.23.7. Installatie → Montage
Het opgeven van de montage van de robotarm heeft twee doelen:
1. Zorgen dat de robotarm juist op het scherm verschijnt.
2. De regelaar laten weten wat de richting van de zwaartekracht is.
Een geavanceerd dynamicamodel geeft de robotarm soepele en nauwkeurige bewegingen en
zorgt ervoor dat de robot zijn positie behoudt bij gebruik van de Freedrive-modus. Daarom is het
van belang dat de robotarm correct wordt gemonteerd.
WAARSCHUWING
Het niet correct monteren van de robotarm kan leiden tot frequente
beveiligingsstoppen en/of de robotarm beweegt als op de Freedrive-knop wordt
gedrukt.
UR3
134
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
