Noodstop; Beweging Met En Zonder Aandrijfvermogen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Informatie over stoptijden en stopafstanden zijn te vinden in
en -interfaces on page15
1.5.8. Noodstop
Druk de noodstopknop in om direct alle beweging van de robot te stoppen.
Let op: Conform IEC 60204-1 en ISO 13850 zijn noodapparaten geen beveiligingsmechanismes.
Het zijn aanvullende beschermingsmaatregelen en zijn niet bedoeld om letsel te voorkomen.
De risicobeoordeling van de robottoepassing stopt als er aanvullende noodstopknoppen
aangesloten moeten worden. Noodstopknoppen dienen te voldoen aan IEC 60947-5-5 (zie
paragraaf Veiligheids-I/O on
1.5.9. Beweging met en zonder aandrijfvermogen
In het onwaarschijnlijke geval van een noodsituatie waarbij een of meer robotgewrichten moeten
worden bewogen en stroomvoorziening voor de robot onmogelijk of ongewenst is, zijn er twee
verschillende manieren om de robotgewrichten in te schakelen: Opmerking: Bij een
onderhoudsbeurt kan de rem op de gewrichten worden vrijgegeven zonder dat er stroom op staat.
1. Geforceerde backdrive: een gewricht forceren te bewegen door hard aan de robotarm te
duwen of trekken. Elke gewrichtsrem heeft een frictiekoppeling die beweging bij een hoog
geforceerd koppel mogelijk maakt.
2. Handmatig remmen loslaten (alleen voor basis-, schouder- en ellebooggewrichten)::
Verwijder de gewrichtskap door de paar M3-schroeven te verwijderen waarmee deze
vastzit. Haal de rem eraf door te drukken op de plunjer op de kleine elektromagneet, zoals
aangegeven in de onderstaande afbeelding.
WAARSCHUWING
1. De robotarm handmatig verplaatsen mag alleen gedaan worden in
noodsituaties en kan beschadigingen aan de gewrichten toebrengen.
2. Als de rem handmatig losgelaten wordt, kan de robotarm door de
zwaartekracht vallen. Ondersteun de robotarm, het
gereedschap/eindeffector en het werkitem altijd als u de rem loslaat.
UR3
en
bijlage 1.14. Stoptijden en stopafstanden on
page35).
hoofdstuk 1.6. Veiligheidsfuncties
12
page59.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
