Regelaar-I/O - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
LET OP
1. De robot is getest conform internationale IEC-standaards voor EMC
(Elektromagnetische compatibiliteit). Storende signalen met een niveau
hoger dan die zijn vastgelegd in de specifieke IEC-standaard kunnen
onverwachte gedragingen van de robot veroorzaken. Zeer hoge signalen of
overmatige blootstelling kunnen de robot permanent beschadigen. EMC-
problemen treden vaak op tijdens lasprocessen en worden normaal
gesproken gemeld door foutmeldingen in het logboek. Universal Robots kan
niet aansprakelijk gesteld worden voor schade die veroorzaakt wordt door
EMC-problemen.
2. I/O-kabels die vanaf de regelkast naar andere machines en
fabrieksapparatuur lopen, mogen niet langer zijn dan 30 m, tenzij er
uitgebreide testen zijn uitgevoerd.
OPMERKING
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (Direct Current), tenzij anders
aangegeven.
1.9.3. Regelaar-I/O
In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe u apparatuur op I/O in de regelkast moet aansluiten. Deze
I/O is uitermate flexibel en kan worden gebruikt voor een breed scala van verschillende
apparatuur; inclusief pneumatische relais, PLC's en noodstopknoppen.
De afbeelding hieronder toont de lay-out van elektrische interface in de regelkast.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
De betekenis van de verschillende kleuren moet in acht worden genomen, zie hieronder.
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
De configureerbare I/O kan worden geconfigureerd als de nominale veiligheid I/O of algemene I/O
in de GUI. Zie meer in
Hoe de digitale I/O gebruiken wordt beschreven in de volgende paragrafen. De paragraaf met de
gemeenschappelijke specificaties moet in acht worden genomen.
Gebruikershandleiding
Remote
Power
ConfigurablebInputs
12V
PWR
24V
24V
GND
GND
CI0
CI4
ON
24V
24V
24V
OFF
0V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
deel Deel II PolyScope-handleiding on
ConfigurablebOutputs
DigitalbInputs
0V
0V
24V
24V
CO0
CO4
DI0
DI4
0V
0V
24V
24V
CO1
CO5
DI1
DI5
0V
0V
24V
24V
CO2
CO6
DI2
DI6
0V
0V
24V
24V
CO3
CO7
DI3
DI7
Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Algemene digitale I/O
Algemene analoge I/O
page87.
33
DigitalbOutputs
Analog
0V
0V
AG
DO0
DO4
AI0
0V
0V
AG
DO1
DO5
AI1
0V
0V
AG
DO2
DO6
AO0
0V
0V
AG
DO3
DO7
AO1
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
